简单介绍一下：管道自动焊接机的工作原理和主要优点是什么？

很多管道焊接都需要使用自动焊机，你知道管道自动焊机的工作原理吗？它的主要优点是什么？另外，您要维护管道自动焊机的电机吗？

管道自动焊机工作原理

主要内容如下：(1)管道自动焊机的系统结构是一种通用的管道自动焊机，根据其功能将其划分为三个相互关联的部分：机械手总成、控制器和教学系统。

机械手装配是管道自动焊机的驱动机构。它由驱动器、传动机构、管道焊接机械臂、接头、端部操作人员和内部传感器组成。其任务是精确保证末端执行器所需的位置、姿态和运动。

控制器是管道自动焊机的神经中枢。它由计算机硬件、软件和一些特殊电路组成。该软件包括控制器系统软件、管道自动焊接机专用语言、运动学、动力学软件和管道自动焊接机控制软件。自动焊管焊机自诊断、白保护功能软件，处理管道自动焊接机工作过程中的所有信息，并控制其所有动作。

教学系统是管道自动焊接机与人的交互界面。在教学过程中，控制管道自动焊接机的所有动作，并将所有信息发送到控制器的存储器中。它本质上是一种特殊的智能终端。

(2)管道自动焊接机的机械臂由多个刚性杆体通过旋转或移动接头串联而成，为开环接头链，开链的一端固定在底座上，另一端是自由的，安装了末端操作器(如焊枪)，而在操作管道自动焊机时，管道自动焊机手臂前端的操作者必须与被加工工件处于适当的位置和姿态。这些位置和姿势是由几个手臂关节的运动合成的。因此，在管道自动焊接机的运动控制中，必须了解机械手的关节变量空间与末端机械手的位置和姿态之间的关系，即管道自动焊接机的运动学模型。确定了焊接臂的几何结构后，即可确定管道自动焊接机的运动学模型，这是管道自动焊接机运动控制的基础。

管道自动焊机的主要优点如下：

易于实现焊接产品质量的稳定和提高，保证焊接产品质量的均匀性。

提高了生产效率，每天连续生产24小时；

改善工人的工作条件，长期在有害环境中工作：

降低对工人操作技术难度的要求;

缩短产品改造和更换的准备周期，减少相应的设备投资；

可实现小批量产品焊接自动化;

为焊接柔性生产线提供技术基础。

管道自动焊机电机维护

首先，对减速器的齿轮传动润滑油进行校核，根据行走减速器的承载负荷选择润滑脂的类型，重载减速器应选用渗透率小的润滑脂，在高压运行中，除穿透小事故外，油膜强度较高。根据环境条件选择润滑脂时，钙基润滑脂不易溶于水。适用于干燥少水的环境。根据工作温度选择润滑油类型。主要指标为滴点、氧化安定性和低温性能。一般有落点。为了评估高温性能，轴承的实际工作温度应低于落点10≤20度，合成润滑油的使用温度应低于落点20≤30度。

不同的润滑油不允许相互混合。油塞、排水塞和通风机的位置由安装位置决定，其相关位置可参照减速器的安装位置确定。

检查油位时，首先应切断电源，防止触电，待减速器冷却后再检查。

卸下油位插头以检查油是否已满。

打开排水塞，取出油样。

检查油的粘连指数。

如果油明显混浊，建议尽快更换。

对于带油位插头的减速机，检查油位是否符合标准以及油位的安装位置。

油量应与安装位置一致。

检查机油油位螺旋塞处的机油油位。

拧紧油位插头和通风器。